Sejarah robot dari yang pertama hingga sekarang



The sejarah robot ia bermula lebih awal daripada yang anda fikirkan; Dari zaman kuno Yunani, para ahli falsafah yang paling terkenal mula melihat kemungkinan membuat artifak atau perbatasan yang akan menggantikan kerja manusia, khususnya dalam kegiatan yang berkaitan dengan pembersihan ladang dan penanaman makanan.

Tuan Leonardo da Vinci juga telah membuat teori dan perjanjian mengenai kemungkinan kewujudan mesin-mesin ini. Nama pertama yang diberikan kepada robot yang sekarang dikenali sebagai "humanoid", kerana ia diilhamkan oleh bentuk manusia.

Satu lagi istilah yang diperlukan untuk memahami permulaan robot dan disiplin robot adalah "automaton", yang dalam bahasa Yunani bermaksud "dengan pergerakan sendiri" atau "spontan". Perkataan ini mentakrifkan sebuah mesin yang bertujuan untuk meniru bukan sahaja pergerakan, tetapi juga tokoh-tokoh yang bersifat animasi; ini mungkin mempunyai persamaan dengan bentuk manusia atau dengan makluk hidup yang lain.

Adalah dianggap bahawa da Vinci merancang dua automata semasa kerjayanya yang artistik dan inventif: yang pertama terdiri dari sejenis askar yang dibentuk oleh perisai; Dia mempunyai keupayaan untuk bergerak dan duduk sendiri. Otomotif lain, reka bentuk yang lebih rumit, adalah sejenis singa yang akan digunakan oleh raja untuk menubuhkan perjanjian damai.

Bagi istilah "robot", ia dicipta daripada perkataan Czechoslovakia robota, yang bermaksud "buruh paksa". Kali pertama definisi ini muncul dalam novel bertajuk R.U.R., ditulis oleh penulis Republik Karl Capek.

Karya ini diterbitkan pada tahun 1920, dan plotnya dikembangkan sekitar kewujudan mesin yang sangat mirip dengan manusia dan yang mempunyai kemampuan untuk melakukan pekerjaan yang sukar dan bahkan berbahaya; pada akhir teks robot itu akhirnya menakluk ruang manusia, mendominasi juga lelaki itu.

Walaupun fiksyen bertanggungjawab mencipta prejudis mengenai mesin - sama ada dalam kesusasteraan atau dalam industri perfilman - ramai saintis dan sarjana berkomitmen untuk robotik, sebagai salah satu tujuan utamanya adalah untuk memudahkan kerja manusia , terutama mereka yang lebih terasing dan membosankan.

Indeks

  • 1 Sejarah robot
    • 1.1 Dari orang Yunani ke Descartes
    • 1.2 Keluarga pembuat jam itu
    • 1.3 Robot industri pertama
    • 1.4 Kemunculan pengkomputeran
    • 1.5 Pengaruh George Devol
  • 2 Robot hari ini
    • 2.1 Automata dengan kapasiti penaakulan
  • 3 Imej
  • 4 Rujukan

Sejarah robot

Dari orang Yunani ke Descartes

Tidak hanya orang Yunani dan Renaisans yang berminat dalam penciptaan jenis mesin ini. Keperibadian seperti Newton dan Descartes juga mempunyai idea bahawa, dengan cara mesin, pembebasan manusia dari rutinitas dan kegiatannya yang monoton akan mungkin..

Para saintis ini menganggap bahawa mesin yang ideal dapat menyelesaikan masalah matematik, dengan mengatakan bahawa manusia, sebagai makhluk yang kreatif dan universal, tidak sepatutnya mempunyai tugas membebaskan dirinya dalam penyelesaian berulang dan teratur masalah matematik.

Akibatnya, akhirnya manusia akan dapat menggunakan potensi intelektualnya dengan lebih baik, dan menjauhkan dirinya dari keperluan untuk mencari penyelesaian sedemikian.

Adalah mungkin bahawa cendekiawan ini telah menjadi yang menjadi kenyataan dengan komputer semasa, kerana mereka mempunyai keupayaan untuk menyelesaikan masalah matematik sifat itu.

Keluarga pembuat jam itu

Sesetengah ahli sejarah dan penulis sejarah menganggap bahawa kelas alat ini muncul pada abad keenam belas - walaupun yang lain mengatakan bahawa asal-usul mesin ini lebih tua - khususnya semasa mahkamah Louis XV dari Perancis.

Dikatakan bahawa ketika itu seorang pembuat jam yang terkenal telah kehilangan semua keluarganya, maka dia membuat keputusan untuk menggantinya dari pembuatan boneka mekanik yang bekerja berkat sistem gear (seperti jam), tetapi lebih rumit dan rumit.

Mesin-mesin ini menyebabkan impak yang besar di Perancis pada masa itu, jadi King Louis XV memutuskan untuk membuat komisen pembuat jam beberapa peranti ini; Walau bagaimanapun, tujuan anak patung ini terdiri daripada hiburan semata-mata, sehingga robot pertama ini hanya hiasan.

Selepas ini, rujukan sejarah seterusnya mengenai mekanisme jenis ini berlaku dalam perjalanan Revolusi Perindustrian, apabila mereka mula muncul mesin yang berbeza yang mengubah sepenuhnya sistem ekonomi dan tenaga kerja.

Robot industri pertama

Terima kasih kepada penggunaan gear dan enjin stim, adalah mungkin untuk menjalankan automasi aktiviti-aktiviti yang produktif. Ia adalah mungkin untuk menubuhkan kelahiran robot pada masa itu, di bawah konsep perindustrian.

Sebenarnya, salah satu definisi pertama jenis artifak ini terdiri daripada mesin yang mempunyai keupayaan untuk melakukan aktiviti yang berbeza dengan cara yang berulang-ulang, tanpa perlu diselia oleh mata manusia.

Keresahan buruh

Apabila jentera perindustrian muncul terdapat perubahan yang kuat dalam bidang sosial, yang membawa kedua-dua aspek positif dan negatif; apabila lelaki itu digantikan oleh mesin, beratus-ratus orang kehilangan pekerjaan mereka, terutama di kawasan industri tekstil.

Atas sebab ini, kebimbangan mengenai pergerakan manusia melalui mesin masih tetap terpendam. Walau bagaimanapun, mesin ini memerlukan penyelenggaraan khas, kerana sistem mereka sangat primitif. Apabila mereka mula memecah, industri terpaksa mengangkat semula kakitangan.

Ini menunjukkan bahawa, walaupun kemajuan teknologi, kehadiran manusia akan sentiasa menjadi asas bagi pembangunan syarikat yang betul, kerana mesin memerlukan pengimbasan yang berterusan dan beberapa semakan..

Oleh itu, mungkin pekerjaan baru akan dibuat untuk manusia seperti robot baru muncul.

Kemunculan pengkomputeran

Dengan perkembangan pengkomputeran, sudah mungkin untuk melaksanakan sistem baru yang meningkatkan mutu disiplin robotik. Semasa dekad 60, ruang penciptaan dan inovasi dibuka, yang juga membolehkan pengembangan pekerjaan untuk robot dalam kehidupan seharian.

Kemunculan lengan mekanikal

Terima kasih kepada perkembangan teknologi, adalah mungkin untuk mengeluarkan satu siri mesin dengan tahap mobiliti yang lebih tinggi melalui mekanisme yang lebih kompleks. Oleh itu, julat kuasa diperpanjang dan penggunaan tenaga dikurangkan.

Dari saat ini robot dapat dikendalikan oleh penggunaan komputer, yang membawa akibat dari penampilan lengan mekanikal, yang bertindak berkat impuls listrik yang sebelumnya dikodekan.

Disebabkan penampilan jentera yang lebih kompleks ini, definisi baru untuk robot muncul.

Pada masa kini, robot boleh didefinisikan sebagai kesatuan sistem dengan elemen elektronik dan mekanikal yang boleh berinteraksi antara satu sama lain, yang membolehkan melaksanakan tugas tertentu; aktiviti ini ditugaskan dan dikawal dari komputer.

Pengaruh George Devol

Mengambil kira ciri-ciri ini, dapat diketahui bahwa robot perindustrian pertama itu sendiri muncul dengan George Devol, pencipta kebangsaan Amerika yang dikreditkan dengan penciptaan robot pertama ini.

Matlamat Devol adalah untuk menghasilkan mesin yang boleh fleksibel dan menyesuaikan diri dengan alam sekitar; Di samping itu, ia adalah penting bahawa ia mudah digunakan. Pada tahun 1948, pencipta ini telah mematenkan manipulator yang dapat diprogramkan, yang kemudian dianggap sebagai robot perindustrian pertama.

Devol, bersama dengan pasangannya, Joseph Engelberger, memutuskan untuk menemui syarikat pertama yang mengeluarkan robot. Ini dipanggil Perbadanan Kawalan Disatukan, dan mula beroperasi pada tahun 1956. Selepas itu, nama syarikat itu diubahsuai kepada Penyatuan.

Pada masa itu, lengan robot pertama muncul, yang mereka panggil Unimate. Mesin ini beratnya 1800 kg dan fungsinya adalah untuk mengangkat dan konglomerat timbunan potongan besar logam panas.

Robot hari ini

Pada masa ini tidak ada satu jenis robot, tetapi anda boleh mencari pelbagai jenis mesin yang tujuannya bukan sahaja industri, tetapi juga mempunyai tujuan untuk meningkatkan kualiti kehidupan manusia dalam aspek yang paling setiap hari.

Pada tahun 1969 istilah robotik atau robotik diperluaskan kepada mekatronik, yang merujuk kepada integrasi kejuruteraan mekanikal dengan kejuruteraan elektronik dan tiruan.

Ciptaan yang paling relevan dalam robotik adalah kemasukan Kepintaran Buatan, yang bertujuan memberikan mesin keupayaan untuk bertindak balas terhadap rangsangan yang berbeza.

Dalam bahagian berikut, anda dapat melihat beberapa robot paling maju hari ini.

Automaton dengan keupayaan penalaran

Di zaman kita, kita dapat melihat robot yang mempunyai kemampuan untuk bertindak balas terhadap kekhususan alam sekitar, dan juga mempunyai sensor yang membolehkan mereka berhubungan dengan alam sekitar dan makhluk hidup. Ini membolehkan aktiviti yang dijalankan oleh robot dapat dilakukan dengan lebih berkesan.

Begitu juga, salah satu matlamat yang mempunyai disiplin robotik untuk dekad ini adalah bahawa mesin-mesin ini semakin serupa dengan manusia dari segi bentuk, dengan itu mengambil gagasan para pemikir lama mengenai automaton.

Di samping itu, saintis mahu melaksanakan keupayaan penentu dan menyoal dalam robot ini.

Imej

Rujukan

  1. (S.A) (s.f.) Cerita tentang Robot. Diambil pada 18 Januari 2019 dari Instituto Giligaya: institutgiligaya.cat
  2. (S.A.) (s.f.) Asal-usul dan sejarah ringkas robot. Diambil pada 18 Januari 2018 dari profesor Etitudela: etitudela.com
  3. Cordova, F. (2002) Robotik, prinsip dan evolusi. Diambil pada 18 Januari 2019 dari Polibits: polibits.gelbukh.com
  4. Lara, V. (2017) Satu hari dalam sejarah: ketika robot dilahirkan. Dipulihkan pada 18 Januari 2019 Hypertext: hypertextual.com
  5. Martín, S. (2007) Sejarah robotik: dari Arquitas de Taranto ke Robot da Vinci. Diperoleh pada 18 Januari 2019 dari Scielo: scielo.isciii.es