6 jenis robot dan ciri-ciri mereka

The jenis robot Yang utama ialah perindustrian, ketenteraan, perubatan, perkhidmatan, hiburan dan ruang. Robotik adalah disiplin yang bertanggungjawab untuk reka bentuk, pembinaan, operasi dan penggunaan robot, sebagai tambahan kepada sistem komputer untuk mengawalnya, menyampaikan maklum balas dan membenarkan mereka memproses maklumat.

Robotik adalah cabang antara disiplin antara kejuruteraan dan sains yang merangkumi pengkomputeran tunggal, mekanik, elektrik dan lain-lain, dengan tujuan menggunakan teknologi untuk membangunkan mesin untuk menggantikan manusia.

Sebagai contoh, dalam prestasi kerja berbahaya - seperti menyahaktifkan pam - yang memerlukan banyak daya, seperti perlombongan; atau di tempat di mana manusia tidak dapat bertahan hidup, seperti di bawah kedalaman laut atau ruang luar tertentu.

Idea mesin yang boleh beroperasi secara autonomi bukanlah sesuatu yang baru, namun pembangunannya tidak berkembang sehingga abad ke-20 dan untuk jangka masa yang lama kita melihat mereka mempunyai penyertaan aktif dalam filem-filem terutamanya fiksyen sains.

Dari robot perubatan di Star Wars dan Star Trek, untuk robot humanised sepenuhnya dalam Kepintaran Buatan; kemungkinan bahawa robot benar-benar kemungkinan kelihatan seperti ilusi.

Indeks

• 1 Aplikasi semasa robot
• 2 Klasifikasi dan jenis robot
  • 2.1-Robot perindustrian
  • 2.2 -Robot tentera
  • 2.3 -Robot dalam industri perubatan
  • 2.4 -Robot perkhidmatan
  • 2.5 -Robot hiburan
  • 2.6 -Robot ruang
• 3 Rujukan

Aplikasi semasa robot

Walau bagaimanapun, terima kasih kepada kemajuan dalam teknologi hari ini, pelbagai jenis robot digunakan dalam pelbagai bidang di samping berusaha untuk pergi terus menambah baik reka bentuk, penyelidikan dan kecekapan untuk kegunaan kedua-dua di dalam negeri, perdagangan, perubatan, ketenteraan dan tentu saja sebagai bantuan dalam bidang matematik, teknologi, kejuruteraan dan sains.

Robot boleh direkabentuk dalam bentuk dan aspek apa saja, tetapi sesetengahnya dibuat khusus untuk kelihatan seperti manusia, yang membolehkan penerimaan yang lebih baik dari orang-orang yang perlu bekerja dengan mereka.

Oleh kerana lebih banyak robot dikembangkan setiap hari di dunia, mencari jalan untuk mengklasifikasikannya menjadi lebih relevan. Ini kerana robot mempunyai spesifikasi yang berbeza dan tidak boleh melakukan lebih daripada kerja yang direka bentuk.

Sebagai contoh, robot yang dicipta untuk memasang mesin tidak boleh disesuaikan untuk fungsi lain. Dalam kes ini, robot ini akan dipanggil "robot pemasangan". Robot lain dimasukkan sebagai sebahagian daripada jentera yang lengkap, sebagai contoh, unit untuk kimpalan. Dan ada yang direka khusus untuk pekerjaan permintaan yang tinggi.

Bagaimana untuk mengatur jumlah yang besar robot bolehlah menggunakan sistem operasi, dan robot pegun (senjata mekanikal), robot silinder, robot sfera, robot selari, robot dengan roda (satu, dua atau tiga roda), robot kaki, robot berkaki dua (bentuk humanoid), perenang robot, robot terbang, bulat dan robot mudah alih (seperti bola robot) dan kawanan robot kecil.

Bagaimanapun, lebih daripada bentuknya, klasifikasi yang lebih tepat adalah mengikut tugas yang mereka bentuk. Tidak dinafikan bahawa bahagian ini akan berkembang dari masa ke masa, kerana reka bentuk robot menjadi semakin spesifik.

Klasifikasi dan jenis robot

-Robot perindustrian

Robot perindustrian adalah manipulator yang direka untuk memindahkan bahan, alat dan alat dan melaksanakan satu siri tugas yang dijadualkan dalam persekitaran pengeluaran dan pembuatan.

Robot jenis ini merancang semula industri kerana mereka membenarkan kerja berbahaya dan berulang dalam prestasi tinggi dan tanpa membuat kesilapan. Itulah sebabnya sekarang semakin umum untuk mencari mereka di semua jenis kilang.

Kebanyakan robot ini digunakan untuk kimpalan arka, pengendalian bahan dan pemasangan aplikasi. Robot perindustrian dikumpulkan mengikut paksi, saiz sampul bahan, jenis struktur, kapasiti laju dan muatan.

Robot perindustrian biasanya disusun lengan mekanikal, digunakan untuk semua jenis aplikasi perindustrian seperti kimpalan arka, pengendalian bahan, lukisan dan tugas lain. Kenderaan memandu secara automatik juga boleh dimasukkan dalam klasifikasi ini.

Robot jenis ini mempunyai pengawal untuk dapat memprogram dan mengendalikannya, sebagai tambahan kepada robot yang akan melaksanakan pergerakan dan tindakan yang diprogramnya.

-Robot ketenteraan

Mereka adalah robot autonomi atau dikendalikan melalui alat kawalan jauh yang telah direka untuk aplikasi ketenteraan seperti pengangkutan dan pencarian, atau penyelamatan dan serangan. Dalam klasifikasi ini kita dapat mencari pelbagai jenis drone, terutamanya pengintipan dan pengumpulan data dan imej.

Dengan kemajuan baru ini dianggarkan bahawa pada masa akan datang ia akan menjadi robot yang berperang dalam peperangan menerusi sistem senjata automatik. Sistem yang paling penting yang digunakan hari ini adalah kenderaan udara dan IAI Pioneer RQ-1 Predator tanpa pemandu, yang boleh bersenjatakan peluru berpandu udara tanah, kawalan jauh.

Pada masa ini, ada robot ketenteraan seperti drone milik Tentera Laut Amerika Syarikat dan boleh beroperasi bersama untuk melindungi garis pantai dari kenderaan yang menyerang lain..

The "robobarcos" bekerja dalam kawanan dan dapat memutuskan secara kolektif mana dari mereka akan mengikuti kapal menyerang. Mereka boleh melaksanakan empat kelakuan yang berbeza tanpa kawalan manusia langsung: rondaan, pengelasan, penjejakan dan penjejakan.

Pada masa akan datang ia dirancang bahawa "robobarcos" ini akan mempertahankan sebagai barisan pertama kapal angkatan laut berawak semasa rondaan mereka di laut.

Malah dicadangkan sistem ini dapat diperkenalkan dalam kapal-kapal yang telah digunakan, mengurangkan kos memulakan pembinaan drone dari awal.

Manakala robot tentera diprogramkan untuk melakukan pelbagai fungsi, termasuk keupayaan untuk mengkategorikan sasaran sebagai "neutral" atau "bermusuhan" penyeliaan manusia adalah kunci untuk mengelaskan semula item jika ia tidak dianggap bersesuaian dengan pendekatan robot di hadapan "Ancaman".

Robot ketenteraan adalah satu penyelesaian yang membolehkan tentera-tentera dunia terus menjalankan kerja-kerja pembelaan dan peronda mereka, tetapi mengelakkan lebih banyak lagi kehidupan askar-askar mereka berisiko.

-Robot dalam industri perubatan

Robot ini digunakan dalam bidang perubatan dan institusi perubatan seperti hospital, pusat pemulihan, klinik, pusat pergigian atau pergigian, antara lain..

Antara robot perubatan yang paling banyak digunakan ialah robot pakar bedah, peralatan moden yang membolehkan untuk melaksanakan operasi rumit dengan sedikit kesilapan dan memasuki kawasan di dalam badan di mana ia tidak mungkin untuk beroperasi tanpa teknologi ini.

Robot boleh menjadi sokongan dalam kerja profesional kesihatan, membantu dan menyediakan perkhidmatan dan penjagaan yang meluas, melebihi apa yang dapat dilakukan oleh pekerja manusia.

Mereka amat berguna dalam kerja berulang dan membosankan, memberikan pilihan untuk menggantikan orang dengan robot ini.

Kelebihan dalam bidang perubatan

Bekerja dengan robot mempunyai kelebihan yang besar dalam bidang perubatan. Terdapat statistik daripada Pusat Kawalan dan Pencegahan Penyakit di Amerika Syarikat menunjukkan bahawa 25 pesakit, satu kontrak beberapa jangkitan nosokomial seperti methicillin tahan Staphylococcus aureus (MRSA) dan Clostridium difficile (C. difficile), dengan satu kematian dalam sembilan terjejas.

Telah ditunjukkan bahawa dengan bantuan robot seperti Xenex, sistem pembasmian kuman lebih efisien. robot adalah pembasmian kuman automatik alat Xenex kemudahan perubatan menggunakan kaedah ultraviolet merosakkan sel-sel mikroorganisma, mencapai penyingkiran cekap dan penurunan sebenar dalam kes jangkitan bakteria seperti.

Robot dalam bidang perubatan bukan sahaja boleh digunakan dalam kerja-kerja kesihatan langsung. Dua hospital di Belgium, akan menggunakan robot mesra untuk menggantikan kerja penyambut tetamu.

Ini mempunyai beberapa kelebihan, kerana pada akhir hari robot tidak akan habis dan mereka akan sentiasa dapat menerima pesakit dengan senyuman yang sama. Robot dalam kes ini, Pepper, mengiktiraf lebih daripada 20 bahasa dan mengenal pasti sama ada pesakit itu adalah lelaki, wanita atau kanak-kanak.

Penggantian pekerjaan pendidikan tinggi

Tetapi ini bukan semuanya. Jika kita pergi terus ke medan perubatan, robot boleh menggantikan pakar bedah terbaik dengan ketepatan dan kecekapan.

Dengan bidang penglihatan yang sempurna, tanpa gegaran sukarela dan tanpa keletihan dalam organisma, robot yang digunakan dalam pembedahan adalah alternatif yang boleh dipercayai dan berkesan.

Ini adalah apa yang dilakukan oleh Sistem Pembedahan Da Vinci, yang membolehkan pakar bedah itu menjadi satu visi yang diperbesarkan dalam 3D dan instrumen perubatan yang boleh membengkok dan berputar pada sudut lebih besar daripada tangan manusia.

Dengan Sistem Da Vinci, pakar bedah dapat melakukan operasi yang kompleks melalui hanya incisions kecil. Ini adalah prosedur 100% yang dikawal oleh pakar bedah, dan membolehkan operasi yang berjaya dengan ketepatan yang sebelumnya tidak mungkin.

Permohonan lain

Selain aplikasi ini, robot perubatan mempunyai pelbagai kegunaan. Dari bergerak melalui dewan hospital beban berat ubat-ubatan atau ujian makmal; sehingga anda dapat mengangkat orang sakit yang tidak dapat berdiri.

Di Jepun, "robobear", robot dalam bentuk beruang, membantu memindahkan pesakit dari katilnya ke kerusi roda atau bergerak sujud.

Muka dan kekuatannya yang mesra membolehkan pesakit berasa selesa dan mengelakkan memakai dan air mata kakitangan kesihatan, kerana mereka mesti mengangkat pesakit sehingga 40 kali sehari kadang-kadang.

Bagi pentadbiran ubat-ubatan, robot juga lebih tepat. Para saintis di Institut Max Planck telah bereksperimen dengan robot bersaiz mikro, kurang dari satu milimeter-dalam gaya fiksyen sains yang paling murni-yang akan mempunyai keupayaan untuk disuntik ke dalam darah pesakit dan rawatan yang lebih tepat dengan langsung dan mekanisme lain pelepasan.

Di dalam kawasan yang sama, kami mendapati Veebot, robot yang bertanggungjawab untuk mengambil sampel darah dengan lebih tepat dan lebih berkesan, untuk mengelakkan kesakitan dan rasa takut yang dirasakan oleh majoriti pesakit semasa menjalani keadaan ini. Dengan robot ini proses mengambil sampel berlangsung kurang dari satu minit dan adalah 83% tepat.

Akhirnya, robot perubatan mempunyai bahagian kelembutan mereka. Robot PARO telah direka oleh syarikat Jepun AIST dan terdiri daripada rekaan dalam bentuk haiwan yang pesakit hospital dapat mengusung dan memeluk..

-Robot perkhidmatan

Robot perkhidmatan adalah lonjakan besar dalam meningkatkan produktiviti dalam hampir apa-apa tugas. Di sini kita dapati kemungkinan mengotomatisasi semua jenis kerja yang memerlukan kecekapan dan lebih cepat, seperti mengambil pesanan di restoran atau mengambil layanan kamar di sebuah hotel.

Walaupun sebelum ini robot tidak dipertimbangkan untuk menyelesaikan keperluan ini, selalu digunakan dalam kerja kejuruteraan tinggi dan persekitaran saintifik yang lain, kini kemungkinan membuka robotik ke kawasan lain di dunia dinaikkan.

Robot perkhidmatan juga akan mengurangkan kos penghantaran dengan ketara. Produktiviti tinggi yang membolehkan mereka beroperasi secara autonomi, juga akan meningkatkan keupayaan manusia yang memprogram mereka, kerana mereka dapat melaksanakan, misalnya, tugas yang lebih banyak pada masa yang sama, dengan kecekapan dan ketepatan.

Robot jenis ini membuka konteks baru di luar kawasan kerja robot industri, yang sebelum ini hanya bertujuan untuk tugas berbahaya, membosankan dan sukar untuk dilakukan.

Dengan kemajuan dan evolusi baru dalam perkembangan mereka, robot-robot itu lebih pintar dan dapat melaksanakan manipulasi kompleks dan bekerja dalam persekitaran yang berbeza, mempunyai keupayaan persepsi dan pemahaman yang lebih tinggi terhadap persekitaran mereka, pengaturcaraan mereka lebih mudah dan mereka direka bentuk untuk bekerja dengan manusia dengan selamat.

Dengan ini ia sudah mungkin untuk memperkenalkannya dalam pelbagai jenis pasaran, menjadi peluang bagi perniagaan yang membolehkan produktiviti yang lebih besar dan dengan yang sama, kemungkinan melakukan lebih banyak tugas kreatif di sebahagian kecil masa.

-Robot hiburan

Robot jenis ini adalah antara yang paling canggih, dengan reka bentuk prestasi tinggi, tetapi juga kepekaan dan rahmat untuk berinteraksi dengan orang.

Kita boleh mencari dari robot yang digunakan sebagai mainan untuk robot yang membantu mengajar pengetahuan.

Di kawasan ini kita dapat mencari robot yang digunakan dalam filem untuk mewakili, misalnya, dinosaur atau makhluk hebat yang lain. Juga robot haiwan peliharaan dan yang digunakan dalam sukan.

-Robot angkasa

Pentadbiran Aeronautik dan Angkasa Negara, NASA, menggunakan pelbagai jenis robot untuk misi angkasa. Sebahagian daripada mereka digunakan dalam penerokaan medan dan persekitaran seperti Mars atau Bulan.

Robot ini dipanggil analog dan diuji di kawasan yang sama seperti yang mereka akan meneroka, seperti padang pasir. Beberapa contoh adalah ROVER dan Mars Curiosity Rover, yang merupakan saiz kereta kecil.

Dalam kategori ini kami juga mendapati robot-robot yang digunakan di stesen angkasa untuk menyokong kerja-kerja angkasawan, seperti lengan mekanikal, antara lain.

Adakah terdapat klasifikasi lebih? Sudah tentu Perkembangan robot hanya dalam peringkat pertama dan unjuran memperkirakan peningkatan radius operasinya dalam 5 tahun akan datang.

Pembangunan saintifik dan kemajuan teknologi akan membolehkan kemasukan robot meningkatkan produktiviti dan kecekapan dalam tugas-tugas, menawarkan dengan ini kualiti kehidupan yang lebih baik dalam semua jenis bidang.

Rujukan

1. Robotik Dari wikipedia.org.
2. Spektrum IEEE. Dari spectrum.ieee.org.
3. RobotWorx Dari robots.com.
4. Belajar tentang robot. Dari learnaboutrobots.com.
5. Futuristik Perubatan. Dari medicalfuturist.com.